Roberto Misuriello ha intrapreso il suo sodalizio con l’Africa prestando Servizio Civile in Sierra Leone per 24 mesi, dal 1973 al 1975.
Ha poi trascorso, tra l’ottobre 1982 e l’aprile 1983, circa 7 mesi in Somalia come responsabile logistico del programma per i rifugiati della guerra dell’Ogaden per conto della ONG Cooperazione Internazionale (Coopi) e in collaborazione con l’UNHCR – United Nations High Commissioner for Refugees.
Successivamente ha ricoperto, fino al 1992, l’incarico di responsabile dei programmi per la Sierra Leone di Coopi, svolgendo 12 missioni interrotte dallo scoppio della guerra civile che ha colpito il paese nei 10 anni seguenti.
Ha inoltre compiuto diversi viaggi esplorativi, di ricerca e da semplice viaggiatore nei seguenti paesi: Senegal, Kenia, Mali, Zambia, Botswana, Namibia, Sud Africa, Zimbabwe, Tanzania.